上下料與裝配
機床上下料與重複裝配。
- 數控機床上下料
- 部件裝配
能力 / MFG
智能製造
上下料、裝配、分揀、碼垛、焊接與質檢的機器人工作站、視覺與產線集成——按現有產線界定，而不是從零開始的幻想。
技術介紹
它如何運作
機械臂二次開發與產線集成：上位機控制與運動規劃、視覺引導與定位糾偏、PLC 與產線設備對接、工藝參數優化與安全聯鎖、多機型適配與柔性換型。
- 上位機控制與運動規劃
- 視覺引導與定位糾偏
- PLC 與產線設備對接
- 工藝優化與安全聯鎖
- 多機型適配與柔性換型
適用場景
分揀與碼垛
視覺引導下的高速搬運。
- 視覺引導分揀
- 高速碼垛
焊接與噴塗
示教編程的工藝作業。
- 軌跡示教與工藝包調用
- 噴塗路徑
質檢與改造
讓既有產線往前走。
- 在線缺陷檢測
- 老舊產線智能化升級
軟硬件條件
部署需要什麼
我們把系統部署到客戶自己的環境中。以下為典型起點；最終配置按現場與運營模式界定。
類別軟硬件條件參考配置用途說明
軟件控制與仿真軟件示教編程、離線仿真（RobotStudio 等）軌跡與工藝開發
軟件視覺軟件2D / 3D 視覺定位、檢測算法庫引導與質檢
軟件PLC 與 MES 對接PLC 編程環境、產線數據接口設備聯動
硬件機械臂本體按負載 / 臂展 / 防護等級選型執行機構
硬件末端執行器與視覺相機夾爪 / 吸盤 / 焊槍 + 2D/3D 相機抓取與檢測
硬件控制與安全設施PLC / 工控機、圍欄光柵、輸送周邊產線安全運行
如何部署
我們如何部署
產線評估
節拍、接口與真正的瓶頸。
工作站
機器人、末端執行器、視覺與安全。
集成
PLC、輸送線與生產數據。
驗收
跑通約定流程，再交接。
部署備註
- 建議流程：免費現場評估 → PoC 驗證 → 分期實施，降低改造風險。
開始對話